型号 | APT-QGJ02 | 用途 | 切割 |
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工作形式 | 点焊 | 驱动形式 | 自动 |
电流 | 直流A | 作用对象 | 金属 |
焊接原理 | 冷焊 | 动力形式 | 等离子 |
作用原理 | 脉冲 | 样式 | 悬挂式 |
加工精度 | 大功率 | 保护气体类型 | 其他 |
一、 设备布局示意图
1、整体结构(图为示意图)
二、设备动作分解示意
1,人工将料框推到位,电磁吸盘下降将工件一排吸起
2,吸盘将工件吸起旋转后放置于输送机构上
3,阻挡器挡住工件,下面定位机构将工件卡入定位销并顶起
4,工件顶起后,两侧的定位对中机构对顶起的工件进行对中定位。
5,对中机构退出,上部吸盘下降将工件吸附上升,顶升机构下降。
6,机器人带激光头按照路径进行切割,完成后吸盘旋转再切割另一端。
7,切割完成后吸盘下降将完成工件放置于输送带上,并输送到下料机构。
三,设备整体配置清单
1,3轴机械手(含电磁吸盘),非标定制
2,工件输送机构,非标定制
3,下料机构,非标定制
4,自动定位对中机构,非标定制
5,6轴工业机器人,ABB
6,光纤激光器