特种工件螺丝紧固设备方案

特种工件螺丝紧固专用设备
一、设备作用：
     先将拧有螺丝的工件放入工作台，然后使用抽真空专用部件压紧工件开始抽真空，待抽真空达标后，拧紧螺丝，此时工件生产完毕。
二、设计概述:
　　　1 、采用标准铝型材作为设备的主框架，设备操作台高度在1.2米—1.5米左右，方便工人操作；
　　　2、 工作台安装一套机械式自收缩夹具，采用电机驱动，工件放入后，模具自动夹紧，然后通过产品外圆定位（该设想必须取决产品螺纹孔中心与产品外圆中心的同心度精度，并且需要测量与实验）；
　　　如果上述要求不能满足，工作台必须设置自动对中系统，否则套筒无法准确对准螺丝。工作台对中系统需要2个坐标轴的移动来实现，通过工业CCD相机进行拍照，获取工件中间圆形沉孔的位置坐标，通过控制器计算并发出响应指令，使工件自动对中，以达到加工要求。
　　　3、 工作部件分为三个系统：抽真空密封、旋转、旋转进给。这三个部分均采用伺服或步进电机驱动，由于需要扭矩并不大，因此结构可以相对紧凑。（具体结构待后期完善）
　　　4、 控制系统采用欧姆龙PLC作为控制核心，抽真空密封部件增加真空传感器，检测真空度；同时增加压力传感器（或者部件测距传感器），控制该部件与工件之间的接触压力。旋转部件增加扭矩传感器，控制螺丝拧紧的力度。旋转进给通过计算自动控制进给量，控制拧螺丝的部件随动。